A Missão Cumura, na Guiné Bissau, perto da capital, pertence ás Irmãs Franciscanas e possui maternidade com consultas médicas.
Outra vertente dedica-se á consulta de leprosos, tuberculosos e sidosos.
Possui médicos e enfermeiros, bem como pessoal voluntário de nacionalidade Italiana e Portuguesa, entre os quais se encontra a Senhora Enfª Joaquina Sousa, do Corpo de Voluntários da Ordem de Malta.
Esta valorosa voluntária do CVOM vem fazendo, há alguns anos, várias missões na Guiné, fazendo uso e partilha dos seus conhecimentos profissionais e larga experiência nesta área médica de assistência aos mais desprotegidos.
A missão aceita também voluntários de outras áreas, nomeadamente para ajuda na construção e beneficiação de edificios e infra estruturas.